La storia di S. Pio delle Camere è documentabile a partire dall’anno 1001, quando Oderisio I donò Villa S. Pio al convento di Bominaco. Il piccolo insediamento era allora parte della contea di Valva, compresa a sua volta nel Ducato di Spoleto. Nel 1092, in seguito alla donazione di Ugo di Gerberto, San Pio divenne proprietà del monastero di San Benedetto in Perillis. La specificazione “delle Camere” – in origine assente – allude verosimilmente al fatto che l’abitato poggia su un terreno percorso da numerose grotte, in passato usate anche per il ricovero degli armenti. Si ricorda, a tal proposito, che il paese era attraversato in passato proprio dal Tratturo Magno. Non stupisce quindi che la transumanza, che effettivamente rappresentava il nucleo forte dell’economia di San Pio, sia oggi il tratto più insistito della memoria locale. Il lavoro agricolo era invece dominato dalla coltivazione dello zafferano, che oggi continua in forma selettiva nell’ottica del prodotto tipico ad alta specializzazione. Vi erano inoltre nel comune numerose piantagioni di mandorli e noci, coltivazioni che caratterizzano molte aree della Comunità Montana Campo Imperatore e Piana di Navelli.
A qualche chilometro da San Pio si trova la frazione di Castelnuovo, anticamente nota come Castronuovo. L’insediamento si costituì come punto di difesa e congiunzione tra i castra di Camponesco, Bargionello, Santo Pii, San Nicandro, Tussio e il più lontano Castel del Monte. Oggi Castelnuovo si distingue per l’urbanistica dalla tipica organizzazione romana, ma i simboli che maggiormente condensano la memoria del passato riguardano l’edilizia associata alla pastorizia. È il caso per esempio della chiesa tratturale di Santo Stefano (XIII secolo), che sorge sulla strada che mette in comunicazione Castelnuovo e San Pio e che viene ricordata per la sua funzione di ricovero durante la transumanza.
Prima dell’ultima guerra S. Pio delle Camere contava circa 1500 abitanti, laddove oggi la popolazione oscilla tra le 350 e le 400 unità. L’evidente calo demografico è dovuto in larga parte all’emigrazione, diretta prevalentemente verso USA, Canada e Belgio.