Si eleva su un colle, quota 563, che domina a sud la valle del Vomano nell'antico territorio dei Sabini adriatici e della successiva colonia romana di Hatria. La località archeologica più importante di Cermignano è quella di "Monte Giove" dove è, probabilmente, riconoscibile un centro fortificato dei Sabini con un'area culturale interna. L'area culturale fu trasformata, nell'età repubblicana, in un grande tempio dedicato a Giove. Solo in età normanna 1150-1167 si hanno le prime notizie relative agli incastellamenti dell'area con la citazione di castella della Contea di Penne, dei feudatari e del valore del feudo relativo. Al trecento si deve l'acquisizione da parte degli Acquaviva e successivamente il feudo passò agli Scorrano. Nel 1548 Cermignano, insieme a Montegualtieri, divenne feudo dei De Sterlich che nel 1548 assunsero, per riconoscimento regio, il titolo di Marchesi di Cermignano.