Al centro della Valle Roveto, su un altopiano situato al lato destro della vallata, sorge Civita d'Antino, che per l'eccezionale conservazione dei patrimonio monumentale si propone come un "Museo aperto" degno di grande attenzione. Del territorio comunale fanno parte i centri minori di Pero dei Santi e Civita Stazione.

Prima dell'era cristiana Antinum, fu città importante dei popolo dei Marsi. Dopo la guerra sociale solo due città marse furono insignite della cittadinanza romana, Antinum e Marruvium.

Attorno all'anno mille il paese, che compare con il nome Antena, doveva essere assai fiorente se attorno all'anno 1063 cittadini nobilissimi donarono chiese e terreni, nei territori di Morino e Rendinara, al Monastero di Montecassino.

Nel 1183 Papa Lucio III definì i limiti territoriali della parrocchia di S. Stefano (Civita d'Antino), i quali si estendevano agli attuali territori di Morino Rendinara e Meta.

Nel Medio Evo, assunto il definitivo nome di Civita d'Antino, compare in tutti gli elenchi dei paesi della Valle a noi giunti quale Feudo degli Svevi, Angioini, Orsini, Piccolomini e dal 1445 dei Colonna.

Con Gioacchino Murat divenne Comune Centrale raccogliendo i territori dei Comuni di S. Vincenzo, Morrea, Castronovo e Morino.

Successivamente, dopo la creazione del Comune Centrale di S. Vincenzo Valle Roveto, gli furono aggregati, fino al 1831, i Comuni di Morino e Rendinara.

È da ricordare come Civita d'Antino sia stata meta dal 1883 e nei primi anni dei novecento di pittori danesi che ritrassero panorami e costumi dei paese. Tra i più noti Zahrtmann, Kroyer e Skovgaard.